Tanım:

LM393 iki ışığa duyarlı direnci karşılaştırırken, dengesizlik (örneğin yan basınç pisti siyahı) motorun hemen kontrol tarafı dönmeyi bıraktığında, motorun diğer tarafı dönme ivmesini durdurur, böylece araç modifikasyon yönü doğru yöne döner, tüm süreç kapalı bir döngüdür, bu nedenle hızlı ve hassas kontrol.

Karmaşık prensibi basitleştirmek amacıyla, önce akıllı izleme aracına dijital bir devreye sahibiz, montaj sürecinde, sadece mekanik prensibe aşina olamadık, yavaş yavaş öğrenebiliriz: fotosel, bir voltaj karşılaştırıcısı, bir motor sürücü devresi ve diğer ilgili elektronik bilgiler.

Işığa duyarlı direnç cihazı:

Bu ışığa duyarlı dirençtir, dış ışık yoğunluğunu algılayabilir, dış ışığa duyarlı direnç direnci ne kadar güçlüyse o kadar küçüktür, kırmızı LED ışığı beyaz ve siyah bir piste yansıtıldığında dış ışık zayıf direnci o kadar büyüktür çünkü yansıma oranı farklıdır, ışığa duyarlı direncin direnç değeri sonraki devre kontrolü için belirgin bir fark ortaya çıkacaktır.

LM393 karşılaştırıcı entegre devresi:

LM393, iki bağımsız hassas voltaj karşılaştırıcısından oluşan çift voltajlı bir karşılaştırıcı entegre devresidir.rolü, iki giriş voltajının seviyesine bağlı olarak iki giriş voltajını karşılaştırır, çıkış voltajının seviyesini değiştirir.Çıkışın iki durumu vardır: düşük seviyeye yakın veya düşük seviyeye yakın, açık kollektör çıkışı kullanan LM393, bu nedenle çekme direncini yüksek çıkış seviyesine eklemek gerekir.

Dişli redüksiyonlu DC motor:

DC motor sürücü araba yavaşlatmak gerekiyor, aksi takdirde hızlandırmak için araba, daha sonra koştu çok hızlı değil kontrol, ve yavaşlama tork çok küçük ve çalıştırmak olamazdı.Bu tip motorun redüksiyon dişlisi ile entegre olması ve üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltması konusunda uzmanlaştık, kullanımımız için çok uygundur.

LM393 iki ışığa duyarlı direnci karşılaştırırken, dengesizlik (örneğin yan basınç pisti siyahı) motorun hemen kontrol tarafı dönmeyi bıraktığında, motorun diğer tarafı dönme ivmesini durdurur, böylece araç modifikasyon yönü doğru yöne döner, tüm süreç kapalı bir döngüdür, bu nedenle hızlı ve hassas kontrol.

Montaj adımları:

İlk adım: temel kaynağın devre kısmı

Kaynak devresi kısmı nispeten basittir, eleman yüksekliğine göre kaynak sırası düşükten yükseğe, ilk 8 direnç kaynağı, kaynak, uygun kaynak direncinin, transistörler, yeşil ışıklar gibi polar bileşenlerin olup olmadığını doğrulamak için bir multimetre kullanmalıdır, referans elemanı olarak kesinlikle elektrolitik kondansatör polaritesini temizleyin biz fotoğraf kaynak, kaynak kondansatör kısa ekleme pimi PCB ekran baskı gölgesinin negatif tarafıdır, yeşil kaynak LED not uzun pim pozitiftir ve kaynak çok uzun veya kolay kötü kaynak değildir, D4 D5 R13 R14 geçici olarak kaynak yapamaz, entegre devre çipi eklenebilir, tamamlandıktan sonra ön kaynak kontrolü dikkatli bir şekilde önleyin, ihmalkar olun.

İkinci adım: mekanik montaj

üniversal tekerlek vidası PCB deliğine sokulur ve üniversal tekerlek somununa ve üniversal bir tekerleğe vidalanır.pil kutusu PCB'ye çift yapışkan bantla yapıştırılır, kurşun tel PCB'yi ayrılmış Kong Han alınan PCB'den geçirir, kırmızı çizgi 3 V pozitif güç kaynağına bağlanır ve sarı çizgi toprağa bağlanır.

Mekanik parça ve montaj ilk tekerleklere monte edilebilir, tekerlek üç adet siyah akrilik yuvarlak tabletten oluşur, koruyucu filmi açığa çıkarmadan önce montaj, tekerlek merkezi deliğinin içi dairesel delik açar, yuvarlak plaka çapının ortası nispeten küçüktür, yanal tekerlek parçası merkezi delik Shiyuan, iki vidalı somun ile sabit set iyi üç yuvarlak tablet ve motorun dönen miline sabitlenmiş siyah kendinden kılavuzlu vidalar.Son olarak, tekerleğin üzerindeki silikon kauçuk lastik kılıfı.Kurşun bağlantısı motorun ve tekerlek tertibatının kurşun teli, PCB yapım pozisyonundaki tutkalın, dikkat tekerleklerinin ve yeterli boşluğu koruyan PCB kenarının kullanılmasıdır, motor uçları PCB'ye lehimlenir.Motorun dönüş yönü hatasını önlemek için yeterince uzun kurşunun, siparişin kurşun telini değiştirmek için uygun olduğunu unutmayın.

Üçüncü adım: opto-elektronik devrelerin kurulumu

ışığa duyarlı direnç ve ışık yayan diyot (dikkat polaritesi), PCB'ye monte edilen tersidir ve toprak mesafesi yaklaşık 5 mm'dir, ışığa duyarlı direnç ile ışık yayan diyot arasındaki mesafe de yaklaşık 5 mm'dir.Son olarak elektrik testini geçebilir.

Dördüncü adım: Araç hata ayıklama

2 Adet AA pildeki pil kutusunda, "açık" olarak arama yapmak için anahtarlar, sağa geri giden araç, ışığa duyarlı direncin sol tarafını tutarsanız, evrensel tekerleğin yönü boyunca hareket eder, tekerlek dönüşünün sağındaki araç, ışığa duyarlı direncin sağında tutun, araba tekerleğinin sol tarafı dönmelidir, eğer araba geri dönerse, aynı anda iki motorun bağlantısını değiştirebilir time.as motorun arka kısmının değişimi kablolanabildiği sürece diğer taraftaki normal sırtlardan biri.